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型号
Power Bus Supply Voltage VM
Output Current per Phase
Rds(on) (HS+LS)
PWM Carrier Frequency Range
Current Sensing Scheme
Motor Control Algorithm
Control Interface
Dead Time
Quiescent/Sleep Current (Iq/Isleep)
Protection Features
Fault Feedback
Logic Supply
Modulation Method
Additional Features
Package
ST5958工作 1.8~6V；绝对最大 7V
每相平均输出 0~500mA，峰值 1A（集成FET）
上下管合计饱和压降 0.3~0.44V @Io=250mA（等效Rds约1.2~1.76Ω）
PWM输入 2~80kHz；内部输出固定 30kHz
无外部采样（无感BEMF检测）
三相正弦波（Quasi-Sinusoidal）无传感器反电动势换相（无霍尔）
单路PWM调速；FR方向控制；FG转速输出
-（正弦调制内置软开关，未公布死区）
工作电流 ICC1 2.9~4mA；待机(省电) ICC2 130~180µA
过温关断(165℃)、堵转锁定保护+自动重启
FG转速反馈输出（开漏）
VCC供电（1.8~6V），PWM输入0~VCC
准正弦PWM驱动（正弦波），软开关降噪
软开关降噪、省电模式(PWM=0)、可调强制换相频率启动、快速启动
DFN3x3-10（3.0×3.0，e=0.50）
ST4939工作 7.5~36V；绝对最大 38V
预驱动：栅极驱动电流 IGATE 20~30mA（max，驱6个NMOS）
-（预驱，无内置FET，外部MOS决定）
外部PWM输入（ENABLE，fPWM<30kHz）
SENSE电流监测脚，外部采样电阻（VREF限流200mV）支持单电阻采样
三相120°梯形换相（霍尔传感），同步整流
ENABLE（低有效PWM）、DIR方向、BRAKEZ刹车、SYN降噪、FG2速度输出、霍尔输入
Tdead 1.0µs（0.7~1.3µs）固定死区防穿通
工作电流 IBB 4~6mA；省电模式 3.3~3.6mA（电荷泵开）
过温TSD(170℃)、欠压UVLO(7.1V)/VCP(4.6~6V)、过压OVP(29V)、堵转锁定保护(可调)
FG2速度输出、堵转指示
HBIAS 5V霍尔供电输出；逻辑输入0~7V
120°梯形换相（霍尔），同步整流，固定衰减电流调节
同步整流、固定衰减脉宽调制、堵转时间可调
QFN28（5×5，e=0.50）
ST4931P工作 4.7~36V；绝对最大 38V
预驱动：栅极驱动电流 IGATE 20~30mA（max，驱6个NMOS）
-（预驱，无内置FET，外部MOS决定）
外部PWM输入（ENABLE，fPWM<30kHz）
SENSE电流监测脚，外部采样电阻（VREF限流200mV）支持单电阻采样
三相120°梯形换相（霍尔传感），同步整流
ENABLE（低有效PWM）、DIR方向、BRAKEZ刹车、FG1/FG2速度输出、霍尔输入
Tdead 1.0µs（0.7~1.3µs）固定死区防穿通
工作电流 IBB 4~6mA；省电模式 3.3~3.6mA（电荷泵开）
过温TSD(170℃)、欠压UVLO(4.7V/VCP)、过压OVP(29V)、堵转锁定保护(可调)
FG1/FG2速度输出（对应霍尔）、堵转指示
HBIAS 5V霍尔供电输出；逻辑输入0~7V
120°梯形换相（霍尔），同步整流，固定衰减电流调节
同步整流、固定衰减脉宽调制、堵转时间可调、FG1/FG2霍尔对应输出
QFN28（5×5，e=0.50）
ST1298工作 3~20V；绝对最大 25V（概述 3~18V）
IOUT 0~1.55A，峰值 1.55A（单相全波）
上臂+下臂各 0.4~0.5Ω @VCC=12V, Io=200mA（合计约 0.8~1.0Ω）
PWM输入 5~100kHz；内部输出固定 20~28kHz
内置限流检测（无需外部采样电阻）
单相全波，霍尔输入换相（有霍尔）
单路PWM直接调速；FG转速输出
-（单相自同步，未公布死区）
工作电流 IVCC 4~8mA（VCC=12V）
过温TSD(170℃)、过流OCP(内部限流1.55A)、堵转保护+自动重启
FG转速反馈输出（开漏）
逻辑输入 0~5.5V，无内置LDO
直接PWM调速（单相）
软启动、最低速度限制(R)/停转PWM(S)、可调速度斜率、噪声控制、内置霍尔偏置
TSSOP14-EP（5×4.4，e=0.65）
ST1267R工作 5.5~16V；绝对最大 18V
预驱动：OUTP 灌电流 20mA / OUTN 输出 20mA（外接功率管）
-（预驱，无内置FET，外部MOS决定）
外部PWM 20~100kHz；内部CPWM振荡 30kHz（CP=220pF）
内置限流电路（需外部功率管+采样）
单相全波预驱，霍尔输入，变转速
外部PWM输入调速；FG输出；RD锁定检测输出
-
锁保护时 ICC2 5.5~9.5mA
限流、堵转锁定保护+自动复位、热关断TSD
RD（锁定检测）输出、FG输出
VCC供电（5.5~16V）
PWM调速（单相）
最小速度设定、软启动设定、无功电流切断电路
SSOP16（4.0×5.0，e=0.635）
ST1262工作 3~20V；绝对最大 25V（概述 3~18V）
IOUT 0~1.55A，峰值 1.65A（单相全波）
上臂+下臂各 0.4~0.5Ω @VCC=12V, Io=200mA（合计约 0.8~1.0Ω）
PWM输入 5~100kHz；内部输出固定 20~28kHz
内置限流检测（无需外部采样电阻）
单相全波，霍尔输入换相（有霍尔）
单路PWM直接调速；FG转速输出；RD转动检测输出
-（单相自同步，未公布死区）
工作电流 IVCC 4~8mA（VCC=12V）
过温TSD(170℃)、过流OCP(内部限流1.65A)、堵转保护+自动重启
FG转速反馈、RD锁定检测输出（开漏）
逻辑输入 0~5.5V，无内置LDO
直接PWM调速（单相）
软启动、最低转速限制、可调速度斜率、噪声控制模式、内置霍尔偏置
eTSSOP16L（5×4.4，e=0.65）